智械战争第一卷自古英雄多磨难第7章 禁果计划

一年后，一艘大型飞船给基地运来了一台圆柱形的大设备，直径大约三米，高两米。

这个设备就是小型核聚变反应堆，基本上是按照江玉的设计方案制造的。

基地在最底下一层给反应堆、蒸汽轮机和发电机安排了一个机房，以后大小两个基地的电力就由这套系统提供了。

姜慧以前负责维护的太阳能发电系统还保留，作为备份电力系统。

基地的大部分人都不知道，这个核聚变反应堆是一个十二岁的小女孩设计的。

后来，江玉又搞了几项划时代的发明，比如用于机器人的静电肌肉、用于机器人的微型超能电池和超柔性石墨烯太阳能电池等。

在所有这些发明里，静电肌肉被普遍认为是这个时代最伟大的发明。因为静电肌肉的发明一下子让全世界的机器人制造业有了一个质的飞跃。

以往的机器人都使用伺服电机驱动减速器，或者用直驱电机作为机器人关节运动的动力。

这种驱动方式不仅难以控制，而且成本高、故障率也很高。

江玉发明的静电肌肉，是利用静电能让绝缘的纤维互相排斥的原理。利用高压电源在高强度的绝缘纤维束上充静电，静电会让每一根纤维彼此排斥，导致纤维束整体横向膨胀，就会引起纤维束纵向收缩。

给纤维束充静电的电压越大，纤维束的横向膨胀幅度就越大，纵向收缩的幅度和力度也越大。就像动物肌肉收缩一样，静电肌肉收缩的力度和幅度的大小，取决于外加电压的大小。

如果把一束较大的静电肌肉内部分成多个子静电肌肉束分别控制，效果会更加理想。

有了静电肌肉，机器人的运动状态才越来越接近高等动物的水平，看来了非常协调流畅。而在此之前，机器人的运动看起来大多数都跟木偶一样，显得极其僵硬、极不协调，根本无法模拟人类完成复杂的工作。